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- 产品规格
① 产品概述
DM542是博奥智能针对市场需求开发的一款相混合式步进电机驱动器，从设计到加工经历每个环节，面向客户出售烧录程序的主控芯片、主控板及外壳套料以及成品驱动器模块；同时我公司根据客户需求提供各种控制板及模块定制。
DM542 DSP 控制的数字式两相混合式步进电机驱动器，适配相电流在 4.2A 以下、外径 39，42，57，60，86mm 的四线，六线，八线两相混合式步进电机。可设置128 内各种细分以及 4.2A 内各种电流，内部增加电机专用控制算法，能够针对不同电机采用相应运行参数，使电机运行非常平稳，震动以及噪声极小。 内置过热，过流，过压检测，保护驱动器稳定运行。
② 应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：自动包装机、点胶机、3D 打印机、激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用，性价比竞争较强领域的首选。，
③ 接口定义
控制信号接口
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名称 |
功能 |
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PUL+ PUL- |
脉冲输入信号 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号， 脉冲宽度应大于 1.2us。5-24VDC 电平兼容。 |
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DIR+ DIR- |
方向输入信号 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5us 建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。5-24VDC 电平兼容。 |
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ENA+ ENA- |
使能控制信号 此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态， 不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。5-24VDC 电平兼容。 |
电源/电机接口
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名称 |
功能 |
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+V |
直流电源正极，范围+20V—+50V。 |
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GND |
直流电源负极 |
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A+ A- |
电机 A 相绕组 |
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B+ B- |
电机 B 相绕组 |
④ 参数设定
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运行电流设定
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运行电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.00A |
ON |
ON |
ON |
|
1.46A |
OFF |
ON |
ON |
|
1.91A |
ON |
OFF |
ON |
|
2.37A |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.84A |
ON |
ON |
OFF |
|
3.31A |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.76A |
ON |
OFF |
OFF |
|
4.20A |
OFF |
OFF |
OFF |
待机电流设定
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SW4 |
ON 全流模式 |
|
OFF 半流模式 |
细分精度设定
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细分精度 |
脉冲数/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
2 |
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
16 |
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
128 |
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
5 |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
10 |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
20 |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
25 |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
40 |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
50 |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
100 |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
125 |
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
⑤ 控制信号接线图
